1998年 中國導樂集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司主要從事非藥物鎮痛醫療技術研究及非藥物鎮痛設備制造，源于1998年在京創立的全球唯一的非藥物分娩鎮痛研究中心，歷經十四年，研究中心在非藥物鎮痛領域已開發出系列化、多學科領先的非藥物鎮痛技術設備。
DAOLE導樂儀分娩鎮痛法在國內一百多家醫院臨床應用，已有5萬多例產婦使用該方法，順利無痛苦自然分娩，產婦及家屬反映良好，紛紛在國內許多網站發表分娩感言
中國導樂集團于1998年1月8日在北京建立了全球唯一的非藥物鎮痛研究中心，歷經15年的發展，取得了眾多的科研成果，為社會做出了巨大的貢獻。
導樂儀發明人、非藥物無痛分娩研究中心科學家、中國導樂集團董事長。
“通過科技力量和人文關懷，減輕人類的分娩痛苦，將是我畢生追求的夢想。”
推動通過非藥物的方法促進自然分娩，20年來專注于用物理方法對抗劇烈分娩疼痛并獲得重大突破，于2010年，成功發明出世界上第一臺非藥物無痛分娩導樂儀，攻克了既要達到理想的分娩鎮痛效果，又要確保母嬰安全這一世界性百年醫學難題，顛覆了人類史上完全依賴麻醉藥物分娩鎮痛的歷史，開創了非藥物無痛分娩新紀元。
經產科醫生判斷確定可以試產分娩的準媽都可以使用導樂儀享受非藥物分娩鎮痛。也包括提前一段時間早分娩或推遲多久生的，只要臨床中產檢相關指標都正常，醫生說是可以自然分娩的就都可以使用非藥物分娩鎮痛導樂儀進行鎮痛使用。
導樂儀對大人胎兒均無任何副作用是可以肯定的，凡是經過醫生檢查后可確定試產的產婦是都可以使用導樂儀鎮痛分娩的。
導樂儀獨創三元止痛法，利用靶向技術，精準止痛，非藥物無創傷，對母嬰無任何副作用，共獲國家發明專利1項，實用新型專利12項。
綜上所述，一對一導樂分娩護理應用于產婦分娩中，可明顯縮短產婦分娩時間，提高順產率，改善產婦的心理狀況，有利于其產后康復。
綜上所述，全程人性化導樂分娩護理用于無痛分娩產婦的效果顯著，有利于優化分娩情況，舒緩產婦的心理狀態,降低疼痛因子水平,改善分娩結局，具有較高的臨床推廣意義。
導樂儀發明人、非藥物無痛分娩研究中心科學家、中國導樂集團董事長。
“通過科技力量和人文關懷，減輕人類的分娩痛苦，將是我畢生追求的夢想。”
推動通過非藥物的方法促進自然分娩，20年來專注于用物理方法對抗劇烈分娩疼痛并獲得重大突破，于2010年，成功發明出世界上第一臺非藥物無痛分娩導樂儀，攻克了既要達到理想的分娩鎮痛效果，又要確保母嬰安全這一世界性百年醫學難題，顛覆了人類史上完全依賴麻醉藥物分娩鎮痛的歷史，開創了非藥物無痛分娩新紀元。
